Άρθρο Συνεργάτη

ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ

Έχοντας στη διάθεση μας 3D εκτυπωτή, που επίσης αποτελεί φετινό project  της ομάδας μας, σκεφτήκαμε να εκτυπώσουμε εμείς  έναν βραχίονα. Εκτυπώσαμε λοιπόν τα διάφορα μέρη του και τον συναρμολογήσαμε. Ο βραχίονας μας έχει επιπλέον την δυνατότητα κίνησης μπροστά- πίσω καθώς και της περιστροφής. Έτσι  χρησιμοποιεί 4 servo κινητήρες. Αρχικά έγινε η δοκιμή του μεμονωμένα με χρήση android εφαρμογής που υλοποιήσαμε ειδικά για αυτό τον σκοπό.